La leyenda del Santo Grial empezó a consolidarse en la época feudal, principalmente con las narraciones artúricas. En estos escritos, el Grial aparece como un símbolo celestial que proporciona dones sobrenaturales y la gracia perpetua a quienes lo hallan. Los Caballeros de la Mesa Redonda, dirigidos por el monarca Arturo, se embarcaron en una o